很早以前的東莞齒輪加工是用通過手工修銼制成的。到了十五世紀(jì)，在制造鐘表的過程中制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒的機器，使得對于齒輪的加工減少了不少勞動力。由到了十七世紀(jì)，法國的勒內(nèi)發(fā)明了使用銑刀的東莞齒輪加工機床，功能更加完善和先進，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件。

 十八世紀(jì)前后，懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床，可以說在當(dāng)時是一項非常偉大的發(fā)明，從此以后齒輪機床就不斷的在發(fā)展和改良。相繼發(fā)明了蝸輪滾齒機、圓柱齒輪滾齒機，以后經(jīng)多次改進，還發(fā)明出來帶差動機構(gòu)的滾齒機，從根本上解決了加工斜齒輪的難題。本文由東莞齒輪加工提供