1.磨齒：IT6～I(xiàn)T4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齒：IT6～I(xiàn)T5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂輪磨削，生齒輪傳動生產(chǎn)率較高，加工精度較低，應(yīng)用較少。
⑵錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動，利用砂輪右側(cè)面磨削第1齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾動，以砂輪左側(cè)面磨削第l齒槽的左側(cè)面，也從根部磨至 頂部，當(dāng)?shù)趌齒槽兩側(cè)面全部磨削完畢時，砂輪自動退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動，然后再向右滾動，磨削第2齒槽，這樣反復(fù)循環(huán)，直至磨完全部輪齒。
2.研齒：
IT7～I(xiàn)T6， Ra：1.6～0.2μm 設(shè)備：研齒機(jī)。研具：精密的鑄鐵齒輪。研磨劑：磨粒：220#～240#，活性潤滑油特點：與珩齒相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齒形精度。
平行軸線研磨法：
1.過程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行，研磨時被研齒輪帶動研磨輪作無側(cè)隙的自由嚙合運動，被研齒輪還作軸向往復(fù)運動，研磨輪被輕微制動。經(jīng)一段時間后，研磨輪 和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個側(cè)面被均勻研磨。
2.特點：由于齒面的滑動速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動速度大，研磨量也大。